La prima costruzione della chiesa, che sorge presso il cimitero, risale probabilmente al XII secolo. Si trattava dell'antica parrocchiale di Engrevo (primo nome dell'abitato, riportato in documenti che vanno dal X al XII secolo e che attestavano insediamenti di uomini professanti legge franca, longobarda e romana).
Ha una semplice facciata a capanna e un'unica navata; costituisce un esemplare del romanico campestre. Al suo interno sono conservati splendidi affreschi del XV e XVI secolo. Fra questi, opera di Francesco Cagnola è il "San Martino a cavallo" sulla facciata esterna. All'interno, sulla parete sinistra, si possono ammirare "San Martino e il povero" e un "Compianto sul Cristo", firmati da Tommaso Cagnola, padre di Francesco. Sulla parete destra si trovano due "Crocifissioni" del 1403 e del 1482. L'abside è decorata con affreschi, raffiguranti i "Dodici Apostoli" e l'"Annunciazione"; nella mandorla è rappresentato "Cristo Pantocratore coi simboli degli Evangelisti", attribuiti a Francesco Cagnola.